Ángulos 

Un ángulo es la parte del plano comprendida entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de origen o vértice. Suelen medirse en unidades tales como el radián, el grado sexagesimal o el grado centesimal.

Pueden estar definidos sobre superficies planas (trigonometría plana) o curvas (trigonometría esférica). Se denomina ángulo diedro al espacio comprendido entre dos semiplanos cuyo origen común es una recta. Un ángulo sólido es el que abarca un objeto visto desde un punto dado, midiendo su tamaño aparente.

Tipos de Ángulos 

Tipo	Descripción
Ángulo nulo	Es el ángulo formado por dos semirrectas coincidentes, por lo tanto su abertura es nula, o sea de 0°.
Ángulo agudo	Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor de 0 rad y menor de ${\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}$ rad. Es decir, mayor de 0° y menor de 90° (grados sexagesimales), o menor de 100g (grados centesimales).
Ángulo recto	Un ángulo recto es de amplitud igual a ${\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}$ rad. Es equivalente a 90° sexagesimales (o 100g centesimales). Los dos lados de un ángulo recto son perpendiculares entre sí. La proyección ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el vértice.
Ángulo obtuso	Un ángulo obtuso es aquel cuya amplitud es mayor a ${\displaystyle {\frac {\pi }{2}}}$ rady menor a ${\displaystyle \pi \,}$ rad. Mayor a 90° y menor a 180° sexagesimales (o más de 100g y menos de 200g centesimales).
Ángulo llano	El ángulo llano tiene una amplitud de ${\displaystyle \pi \,}$ rad. Equivalente a 180° sexagesimales (o 200g centesimales).
Ángulo oblicuo	Ángulo que no es recto ni múltiplo de un ángulo recto. Los ángulos agudos y obtusos son ángulos oblicuos.
Ángulo completo o perigonal	Un ángulo completo o perigonal, tiene una amplitud de ${\displaystyle 2\pi \,}$rad. Equivalente a 360° sexagesimales (o 400g centesimales).

Tipo	Descripción
Ángulo convexo o saliente	Es el que mide menos de ${\displaystyle \pi \,}$ rad. Equivale a más de 0° y menos de 180°sexagesimales (o más de 0g y menos de 200g centesimales).
Ángulo cóncavo, reflejo o entrante	Es el que mide más de ${\displaystyle \pi \,}$ rad y menos de ${\displaystyle 2\pi \,}$ rad. Esto es, más de 180° y menos de 360° sexagesimales (o más de 200g y menos de 400g centesimales)

 Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulo